1. Platina de endoscopio rígido (1806-1932): La platina de endoscopio rígido fue iniciada por el alemán Philipp Bozzini. Consistía en una fuente de luz en forma de jarrón, una vela y una serie de lentes, utilizadas principalmente para exámenes de vejiga y uretra. En 1895, Rosenhein desarrolló un endoscopio rígido con tres tubos concéntricos. En 1911, Elsner mejoró la gastroscopia de Rosenhein, pero un gran inconveniente fue que las lentes quedaban inutilizables cuando estaban sucias. A pesar de esto, la gastroscopia de Elsner siguió siendo dominante hasta 1932.
2. Platina de endoscopio semi-flexible (1932-1957): Schindler colaboró con el experto operador de instrumentos Georg Wolf en 1928 para desarrollar la gastroscopia, logrando finalmente el éxito en 1932 y denominándola gastroscopia de Wolf-Schinder. Posteriormente, mucha gente lo modificó, haciéndolo más funcional y práctico.
3. Era de la endoscopia de fibra óptica (1957-presente): en 1954, Hopkins y Kapany en el Reino Unido inventaron la tecnología de fibra óptica. En 1957, Hirschowitz y sus asistentes demostraron su endoscopio de fibra óptica de desarrollo propio en la Sociedad Estadounidense de Gastroscopia. A principios de la década de 1960, las Olympas de Japón adoptaron una fuente de luz fría externa, lo que aumentó considerablemente el brillo y amplió aún más el campo de visión. En la última década, con continuas mejoras en los dispositivos auxiliares, los endoscopios de fibra óptica se han utilizado no sólo para el diagnóstico sino también para el tratamiento quirúrgico.
4. Era de la endoscopia electrónica (después de 1983): En 1983, Welch Allyn desarrolló con éxito un endoscopio con cámara electrónica. Este endoscopio está equipado con una cámara en miniatura de alta sensibilidad en su punta, que transmite las imágenes grabadas como señales eléctricas a un sistema de procesamiento de información de televisión, que luego convierte las señales en imágenes visibles en un monitor de televisión.